在马来西亚无论你是驾驶摩托、私家车、货车或大型货车，路税必备的。每个车主都必须要有车险和路税，所以每一次车主要缴付路税的同时也会一起缴付车险。只要车主在保险和路税截止日期把费用交给车险公司，他们将会帮你更新你的车险和路税，通常期限为一年。然而，以公司名义注册地车子路税将会比较贵一些。
不同的车有不同的CC，在马来西亚基本上你车子的CC越高，你的路税越高。马来西亚的路税是怎么计算的？可以看以下的例子：
案例：我们拿马来西亚国产车Proton Perdana，用的是2354cc引擎。
基准利率（Base Rate）
以西马的私家车路税表来计算的话，这车是归类于2001cc至2500cc，基准利率为RM380（可以参考下面的列表）
累进税（Progressive Rate）
2354cc须扣掉2001cc，因为任何车子超过2001cc，每cc是RM1.00。以累进税的算法如下：
2354cc – 2001cc
=353cc x RM1（累进税）
=RM353
须给的路税总额：
基准率（Base Rate）+（累进税）
= RM380 + RM353
= RM757
凡少过1600cc的车子是免累进税的，只有1601cc或以上的车子累进税将从RM0.40起跳，最高RM4.00
西马私家车路税表
| 引擎（CC） | 基准率（Base Rate） | 累进税/cc (Progressive Rates） | 路税额 |
| 1000或以下 | RM20 | – | RM20 |
| 1001 – 1200 | RM55 | – | RM55 |
| 1201 – 1400 | RM70 | – | RM70 |
| 1401 – 1600 | RM90 | – | RM90 |
| 1601 – 1800 | RM200 | RM0.40 | RM200-RM280 |
| 1801 – 2000 | RM280 | RM0.50 | RM280-RM380 |
| 2001 – 2500 | RM380 | RM1.00 | RM381-RM880 |
| 2501-3000 | RM880 | RM2.50 | RM882 – RM2130 |
| 3001或以上 | RM2130 | RM4.00 | RM2134++ |
东马私家车路税表
| 引擎（CC） | 基准率 | 累进税/CC （Progressive Rate） | 路税额 |
| 1000 或以下 | RM20 | – | RM20 |
| 1001 – 1200 | RM44 | – | RM44 |
| 1201 – 1400 | RM56 | – | RM56 |
| 1401 – 1600 | RM72 | – | RM72 |
| 1601 – 1800 | RM160 | RM0.32 | RM160-RM224 |
| 1801 – 2000 | RM224 | RM0.25 | RM224-RM274 |
| 2001 – 2500 | RM274 | RM0.50 | RM274-RM524 |
| 2501 – 3000 | RM524 | RM1.00 | RM525-RM1024 |
| 3001或以上 | RM1024 | RM1.35 | RM1025++ |
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