Lesen L 是马来西亚驾驶执照的最初等级，全名为 Learner Driving License，也就是“学习驾驶执照”。持有Lesen L 的驾驶员只能在指定时间和路段内驾驶（除了电单车骑士），并且必须有经验丰富的教车师傅陪同。该执照是为了让学习驾驶的人在安全的情况下积累驾驶经验而设立的。
当学员通过了笔试之后，便会拿到一张学习驾驶执照（Lesen L）。在教车师傅的指导下学习基本的驾驶技术，以及在马路上进行驾驶操作，如果师傅认为学员已经掌握了基本功，而且可以参加考试了，那么师傅便会为学员向陆路交通局报名参加定期的考试，如果学员在考取驾驶执照中过关了，便可以拿到临时驾照（P 牌）；如果在考取驾驶执照时失败了，就需要重新申请并等待下一次的考试。
电单车学员只要通过了笔试，便可以向陆路交通局登记并拿 Lesen L，然后可以自行骑车上公路。在两年练习的期限中，每 3 至 6 个月就需要回陆路交通局或 UTC 进行续期手续。2 年内没有发生任何交通事故或违规，便可以转正拿电单车执照。每一张驾驶执照上都有列明日期，可以选择在日期满之前的 7 日内更新，或是不超过宽限期进行更新。
Learner Driving License（LDL）可以在任何陆路交通局（JPJ）办公室和 eKhidmat 自助服务亭进行申请，申请者的年龄必须如下：
- A、B2、B 和 C 级别，申请年龄资格必须达或超过 16 岁
- A1、D 和 DA 级别，申请年龄资格必须达或超过 17 岁
- E、F、G、H、I 级别和职业执照年满 21 岁，CON 年满 18 岁除外
通过第 1 部分的笔试后，在 1 年内仍为有效，可以申请考取驾驶执照。如果逾期 1 年后仍然没有申请考取驾驶执照，可能会面临资格取消，并且需要付款再重新参加第 1 部分的笔试。
所需要的文件包括：
- 申请人的大马身份证或护照正本
- 申请人的大马身份证或护照副本（如有需要）
- 持有效护照（外国人）
- 代表/中介/委托人的身份证明
- 1 张尺寸为 25mm x 32mm 的彩色照片（黑色背景）
付款
- B 和 C 级别的费用为 3 个月 RM20.00；6 个月 RM40.00
- A、A1 和 B2 级别的费用为 RM2.00
- D 级及以上的级别的费用为 3 个月 RM30.00；6 个月 RM60.00
其他要求：
- 驾照类别修改不能超过 1 次。
- 申请人必须在签发 LDL 许可证之前确定许可证类别。
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