根据马来西亚《1987 年道路运输法》第 26(1) 条，任何人都必须持有驾驶执照才能在道路上驾驶任何类型的机动车辆。如若违反规则，一旦定罪将被
处以罚款或监禁，或两者兼施。想要考取 GDL（Goods Driving Licence）牌，必须符合及履行以下几个步骤并达成设定的条件以通过申请和考核。在
此之前，请先寻找任何合法的驾驶学院以申请成为学员。驾驶学院会为学员安排上课和负责教导学员如何驾驶车辆。
L 牌学习驾驶执照 (LDL)
学员须先参加 6 小时的 KPP01 安全驾驶理论课程，课程完毕后，教官将会安排学员参加第一部分的道路法规及安全驾驶知识课程。学员会得到一张 L 牌许可证，并且只能在驾驶学院教练的监督下驾驶拥有 L 牌的车辆。L 牌许可证可以每 3 或 6 个月更新一次，但持有的时间不能超过 2 年，学员必须在这两年内完成学习阶段并想陆路交通局（JPJ）申请考核。如果许可证满 2 年期限后仍然没有申请考核，学员的许可证就会作废，并且需要重新参加KPP01 安全驾驶理论课。
倘若考核成功后，陆路交通局将会颁发一个 P 牌驾驶执照给新驾驶员。
P 牌驾驶执照 (PDL)
当学员通过所有驾驶课程程序和测试，将会得到 P 牌驾驶执照并升级成为新驾驶员，新驾驶员可以持有此证开车上路，但需确保安全驾驶，因为在这段时间内，陆路交通局会按照道路安全系统（KEJARA）20 分扣分制度观察新驾驶员，并且根据交通违规类型对新驾驶员进行扣分，累积扣分满 20 分后就会被吊销执照。新驾驶员必须在使用的自家车辆的前后展示标准“试用 P 牌”（标有红色方形背景的白色大写 P）。如果没有意外，P 牌驾驶执照可在 2 年后升级为合格驾驶执照。
合格驾驶执照 (CDL)
合格的驾驶执照需定期更新，最多可续 10 年。如果想要考取执业执照，可以免除 LDL 以及 PDL 期。
职业执照（GDL、PSV 和 Conductor）
- 货物驾驶执照 (GDL) 是驾驶任何用于运输货物的商业注册车辆的执照
- 公共服务车辆 (PSV) 是用于付费乘客的商用车辆。
职业执照申请只能在 JPJ 办公室进行提交和申请，申请要求包括：
- 合格的体检报告
- 已完成 LDL 及 PDL 期
- 拥有 CDL 执照（有效期必须超过 1 年）
- 需缴付费用 RM 20.00
- 职业执照需要每一年进行更新且需进行体检并通过
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